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 從定位和鄰近度測量，到確定液面位置和光照強度，調壓模塊解決方案為我們提供了一個感測、數字化表達和處理周圍世界的途徑。特定的應用問題已經催生出大量不同的傳感器技術，使得系統能夠在各種各樣的條件下，以不同的精度等級來感測周圍情況。隨著近期智能基礎設施的興建，工廠內的工業4.0 （Industry 4.0）、樓宇自動化產品，以及自動駕駛無人機等更新型應用的興起，開發人員正期待傳感器能夠將系統性能和效率提升到全新水平。設備上配備的毫米波 （mmWave） 雷達技術專門用來在短距離 （5cm） 到長距離（150m以上）范圍內實現探測功能，這項技術本身可以探測快速運動物體（速度高達300kph）的范圍、速率和運動角度，而它的精度不受周圍光照、下霧、降雨和灰塵的影響。圖1是范圍、速率和運動角度信息的可視化示例。毫米波傳感器技術在汽車領域非常成功，不過設計人員目前正在解決這項技術擴展至其它市場時所面臨的挑戰，比如說樓宇和工廠自動化應用領域。所遇到的問題是，此前的雷達系統都是分立式設計，導致了復雜的硬件設計和軟件開發，提高了準入門檻。圖1：一個停車場內來自毫米波傳感器的范圍、速率和角度信息：藍色背景圖表是范圍/速率熱圖（在這幅圖中，你可以識別出移動/靜止的物體和它們的速率）；綠色背景圖表是范圍/角度可視化圖；彩色方框標出了場景和圖表內移動和靜止的車輛及行人圖2  顯示的是一個分立式毫米波雷達系統。一個雷達信號處理鏈需要多個集成電路 （IC） 組件，其中包括一個射頻 （RF） 前端和一個正反轉模塊處理后端。設計分立式雷達系統需要給予特別的關注，并且要考慮多個注意事項，以解決在一塊印刷電路板 （PCB） 上發送高速雷達數據的問題，諸如微控制器單元 （MCU） 等的中央控制器必須將控制信號按照一定路線發送給這些獨立組件。這些系統對于外部電磁干擾 （EMI） 非常敏感，這使它們很難針對特定的“嘈雜”環境和挑戰性更高的室外環境進行設計 。分立式雷達系統也對軟件設計人員提出了挑戰。主機MCU的配置和控制信號需要發送至每個RF和數字處理組件，以確保系統能夠針對不斷變化的環境條件和應用需求最優地控制每個組件，而這需要大量的軟件設計和開發策略。圖2：分立式毫米波雷達系統示例。每個彩色方框代表射頻前端或數字處理后端內的一個獨立IC或一組IC如圖3所示，TI的單芯片IWR1x 毫米波傳感器產品組合將毫米波雷達射頻技術與強大的ARM MCU和TI數字信號處理 （DSP） 集成在一起，實現了簡單的單芯片解決方案，降低了毫米波感測的準入門檻。借助TI的單芯片10mmx10mm IWR1x傳感器，你不用再去處理分立式前端、電力調整器和處理器件之間的復雜高速數據和通信走線，也不用處理額外尺寸、功率和支持它們的相關物料清單成本。這個集成度還簡化了軟件設計過程，從而極大簡化了器件配置、監控和校準。圖3：TI的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)IWR1x 毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)感器(qi)將單芯片毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)感測(ce)(ce)(ce)(ce)所必需的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)全部組件集成在(zai)(zai)(zai)(zai)一(yi)起，以(yi)(yi)(yi)簡化(hua)硬件和(he)軟(ruan)件設計。毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)對(dui)(dui)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)影(ying)響液(ye)位(wei)感測(ce)(ce)(ce)(ce)  是工廠內(nei)(nei)倉(cang)儲和(he)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)不同化(hua)學品(pin)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)一(yi)個重(zhong)要(yao)部分(fen)。由(you)于(yu)這些化(hua)學品(pin)具(ju)(ju)有腐蝕性或(huo)毒(du)性，必須在(zai)(zai)(zai)(zai)非直(zhi)接(jie)(jie)接(jie)(jie)觸的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)下(xia)(xia)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)剩余(yu)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)體(ti)(ti)(ti)體(ti)(ti)(ti)積。mmWave感測(ce)(ce)(ce)(ce)提(ti)供高(gao)精度(du)(du)(du)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)值，并(bing)(bing)且(qie)(qie)在(zai)(zai)(zai)(zai)灰塵(chen)、煙霧或(huo)極端溫度(du)(du)(du)等環境條件下(xia)(xia)具(ju)(ju)有穩健(jian)耐用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)性。IWR1x 射頻(pin)前端是高(gao)度(du)(du)(du)線性的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，其(qi)超寬（連續4GHz，5GHz拼接(jie)(jie)）帶寬可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)在(zai)(zai)(zai)(zai)深度(du)(du)(du)1m至80m的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)液(ye)罐(guan)內(nei)(nei)實(shi)(shi)(shi)現(xian)極精確的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)亞(ya)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)值。針對(dui)(dui)77GHz級發(fa)(fa)射器(qi)參考設計的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)功率(lv)(lv)(lv)優(you)化(hua)設計給出了(le)(le)如(ru)(ru)何優(you)化(hua)在(zai)(zai)(zai)(zai)4-20mA功率(lv)(lv)(lv)受限系統內(nei)(nei)運行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)IWR1443。交(jiao)通監控(kong)基礎設施  的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)在(zai)(zai)(zai)(zai)于(yu)，通過(guo)掌(zhang)握與(yu)車(che)輛(liang)和(he)行(xing)(xing)(xing)人有關的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)特定(ding)信息和(he)遙(yao)感數(shu)據(ju)(ju)(ju)，對(dui)(dui)路口的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)情況(kuang)做出及時應(ying)(ying)對(dui)(dui)，并(bing)(bing)且(qie)(qie)搜集交(jiao)通統計數(shu)據(ju)(ju)(ju)，以(yi)(yi)(yi)提(ti)高(gao)運輸效(xiao)率(lv)(lv)(lv)。毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)感器(qi)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)對(dui)(dui)車(che)輛(liang)位(wei)置和(he)速率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)，并(bing)(bing)且(qie)(qie)能(neng)夠(gou)探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)速率(lv)(lv)(lv)高(gao)達(da)(da)(da)300kph、距離在(zai)(zai)(zai)(zai)150m和(he)更(geng)(geng)遠范圍(wei)(wei)以(yi)(yi)(yi)外的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)。無(wu)(wu)(wu)人機(ji)  已被廣泛采用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)，從愛好者(zhe)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)(xing)競技(ji)，到(dao)大(da)量(liang)行(xing)(xing)(xing)業(ye)內(nei)(nei)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)商業(ye)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)途，比(bi)如(ru)(ru)包裹投遞和(he)林業(ye)領域應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)。為(wei)(wei)了(le)(le)實(shi)(shi)(shi)現(xian)安全性、提(ti)高(gao)平臺的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)生產力，設計人員面臨諸多(duo)挑(tiao)戰，包括使無(wu)(wu)(wu)人機(ji)能(neng)夠(gou)探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)障礙，并(bing)(bing)且(qie)(qie)在(zai)(zai)(zai)(zai)最危險的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)飛行(xing)(xing)(xing)情況(kuang)下(xia)(xia)為(wei)(wei)操作人員提(ti)供輔助。無(wu)(wu)(wu)人機(ji)要(yao)求高(gao)速物體(ti)(ti)(ti)探(tan)測(ce)(ce)(ce)(ce)功能(neng)，并(bing)(bing)且(qie)(qie)能(neng)夠(gou)在(zai)(zai)(zai)(zai)100m距離內(nei)(nei)跟蹤大(da)小(xiao)為(wei)(wei)數(shu)厘米(mi)(mi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)物體(ti)(ti)(ti)，比(bi)如(ru)(ru)當(dang)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)接(jie)(jie)近地(di)面或(huo)在(zai)(zai)(zai)(zai)物體(ti)(ti)(ti)周圍(wei)(wei)運行(xing)(xing)(xing)時。由(you)于(yu)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)是由(you)電(dian)池供電(dian)運行(xing)(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)，為(wei)(wei)了(le)(le)延(yan)長(chang)飛行(xing)(xing)(xing)時間和(he)提(ti)高(gao)有效(xiao)負載，解決方案應(ying)(ying)尺寸(cun)小(xiao)巧、重(zhong)量(liang)輕。目前提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)IWR1443BOOST和(he)IWR1642BOOST評(ping)估(gu)(gu)(gu)模塊(kuai)可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)輕松(song)評(ping)估(gu)(gu)(gu)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)技(ji)術，并(bing)(bing)且(qie)(qie)顯示如(ru)(ru)何在(zai)(zai)(zai)(zai)多(duo)種工業(ye)感測(ce)(ce)(ce)(ce)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)中使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)范圍(wei)(wei)、速率(lv)(lv)(lv)和(he)角度(du)(du)(du)數(shu)據(ju)(ju)(ju)。通過(guo)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)具(ju)(ju)有TI提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)mmWave軟(ruan)件開發(fa)(fa)套件 （SDK） 的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)評(ping)估(gu)(gu)(gu)模塊(kuai)，你可(ke)(ke)以(yi)(yi)(yi)運行(xing)(xing)(xing)現(xian)成可(ke)(ke)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)演示程(cheng)序，或(huo)者(zhe)在(zai)(zai)(zai)(zai)幾分(fen)鐘內(nei)(nei)為(wei)(wei)你的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)開發(fa)(fa)定(ding)制示例代碼。同時提(ti)供的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)還有示例源代碼，展(zhan)示了(le)(le)TI高(gao)精度(du)(du)(du)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)感測(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)處理(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)更(geng)(geng)多(duo)使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)情況(kuang)， 比(bi)如(ru)(ru)水體(ti)(ti)(ti)與(yu)地(di)面之間的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)分(fen)類(lei)，以(yi)(yi)(yi)及心(xin)率(lv)(lv)(lv)和(he)呼吸頻(pin)率(lv)(lv)(lv)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)非接(jie)(jie)觸式(shi)測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang)。其(qi)它資源· 了(le)(le)解毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)感器(qi)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)工作方式(shi)。· 在(zai)(zai)(zai)(zai)“使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)進(jin)行(xing)(xing)(xing)穩健(jian)耐用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)通和(he)十字路口監控(kong)”白(bai)(bai)皮書(shu)中進(jin)一(yi)步了(le)(le)解毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)。· 在(zai)(zai)(zai)(zai)白(bai)(bai)皮書(shu)“由(you)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)傳(chuan)感器(qi)實(shi)(shi)(shi)現(xian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)無(wu)(wu)(wu)人機(ji)安全和(he)生產力”中進(jin)一(yi)步了(le)(le)解無(wu)(wu)(wu)人機(ji)應(ying)(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)中的(de)(de)(de)(de)(de)(de)(de)毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)。· 在(zai)(zai)(zai)(zai)“使用(yong)(yong)(yong)(yong)(yong)77GHz毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)進(jin)行(xing)(xing)(xing)液(ye)位(wei)感測(ce)(ce)(ce)(ce)”白(bai)(bai)皮書(shu)中進(jin)一(yi)步了(le)(le)解毫(hao)(hao)(hao)米(mi)(mi)波(bo)(bo)(bo)(bo)雷達(da)(da)(da)。